Servo sürücü motor hərəkətini idarə etmək üçün istifadə edilən bir növ nəzarətçidir və motor hərəkətinin son dərəcə dəqiq idarəsini həyata keçirə bilər.O, sənaye avtomatlaşdırılması, robototexnika, aerokosmik, tibbi avadanlıq, avtomatik nəqliyyat vasitələri və digər sahələrdə avtomatlaşdırma tətbiqlərində mühüm rol oynayır.
Servo sürücülər giriş siqnallarını motor hərəkətini idarə edən siqnallara çevirməklə işləyirlər.Servo sistemdə sürücü nəzarətçidən idarəetmə siqnalını alır və cərəyanı cərəyan gücləndiricisi vasitəsilə mühərrikə istiqamətləndirir və bununla da motorun fırlanmasını idarə etmək məqsədini həyata keçirir.Sürücü həmçinin motorun işlək vəziyyətinə nəzarət edə və nəzarətçiyə əks siqnallar verə bilər ki, nəzarətçi motorun işinin dəqiqliyini və sabitliyini qorumaq üçün çıxış siqnallarını vaxtında tənzimləyə bilsin.
Servo sürücü idarəetmə dövrəsindən, güc dövrəsindən və əks əlaqə dövrəsindən ibarətdir.
Nəzarət dövrəsi:
İdarəetmə sxemi mikroprosessor və nəzarətçidən ibarət olan servo sürücünün əsas hissəsidir.İdarəetmə sxemi servo nəzarətçidən əmr siqnalını alır və onu servo mühərrikin hərəkətinə və periferik avadanlığın hərəkətinə nəzarət edən sürücünün güc dövrəsinin idarəetmə siqnalına çevirir.
Güc dövrəsi:
Güc dövrəsi servo sürücüsünün vacib hissəsidir, güc borusu və digər komponentlər vasitəsilə çıxış cərəyanını və çıxış gərginliyini idarə edir, beləliklə servo motor sürət və sükan idarəetməsinin tələblərinə uyğundur.
Geribildirim dövrəsi:
Geribildirim sxemi servo motorun çıxış mövqeyini aşkar etmək və daha dəqiq idarəetmə effektinə nail olmaq üçün aşkar edilmiş real vaxt mövqe məlumatını idarəetmə dövrəsinə qaytarmaq üçün istifadə olunur.Əks əlaqə sxeminə əsasən kodlayıcı, Hall elementi və sensor daxildir.
Servo sürücülər aşağıdakı üstünlüklərə malikdir:
1. Yüksək dəqiqlik: Servo sürücü yüksək dəqiqlikli mövqeyə, sürətə, fırlanma momentinə nəzarət edə bilər və ən yaxşı səmərəliliyə nail olmaq üçün motoru dəqiq idarə edə bilər.
2. Sürətli cavab: Servo sürücü sürətli cavab sürətinə malikdir və qısa müddətdə dəqiq güc və mövqe nəzarəti yarada bilər, beləliklə yüksək sürətli hərəkət və yüksək sürətli kəsmə tətbiqlərinə nail olur.
3. Stabil və etibarlı: Servo sürücü qapalı dövrəli idarəetmə texnologiyasını qəbul edir, bu da motorun işinin sabitliyini və etibarlılığını təmin etmək üçün real vaxt rejimində motorun mövqeyini və sürətini izləyə bilir.
4. Çox yönlülük: Servo sürücü mövqe nəzarəti, sürətə nəzarət, fırlanma anına nəzarət və s. kimi müxtəlif idarəetmə rejimlərini dəstəkləyə bilər, həm də traektoriyaya nəzarət, PID nəzarəti və s. kimi qabaqcıl idarəetmə texnologiyasını həyata keçirə bilər.
5. Enerjiyə qənaət: Servo sürücü səmərəli enerji çevrilməsini həyata keçirə bilər və enerjiyə qənaət funksiyasına malikdir.Dəqiq nəzarət ilə enerjiyə qənaət etmək və xərcləri azaltmaq olar.
6. Rahat və tənzimlənən: servo sürücüsünü tənzimləmək asandır və sadə tənzimləmə vasitəsilə müxtəlif iş mühitinə və tətbiq tələblərinə uyğunlaşa bilər.
7. Geniş istifadə olunur: servo sürücülər dəzgahlarda, avtomatlaşdırma avadanlıqlarında, çap maşınlarında, tekstil maşınlarında, qida maşınlarında, tibbi alətlərdə, avtomobil sənayesində və digər sahələrdə geniş istifadə olunur.
Servo sürücünün əsas funksional xüsusiyyətləri aşağıdakılardır:
1. Dəqiq nəzarət: Servo sürücü motorun sürətini və mövqeyini dəqiq idarə edə bilən qapalı dövrəli idarəetmə sistemini qəbul edir.
2. Yüksək sürətli performans: Servo sürücü yüksək sürətli hərəkət tələblərinə cavab verə bilən sürətli cavab və yüksək sürət xüsusiyyətlərinə malikdir.
3. Yüksək dəqiqlikli mövqe nəzarəti: Servo sürücü çox yüksək mövqe idarəetmə dəqiqliyinə malikdir, yüksək dəqiqlikli mövqe nəzarəti tələblərinə cavab verə bilər.
4. Proqramlaşdırıla bilən: servo sürücülər müxtəlif mürəkkəb hərəkət trayektoriyasına nəzarət etmək üçün proqramlaşdırıla bilər.
5. Sabitlik və etibarlılıq: servo sürücü yaxşı sabitliyə və etibarlılığa malikdir və uzun müddət istismarda uğursuzluğa meylli deyil.
6. Geniş tətbiq sahəsi: servo sürücü müxtəlif növ motorlara tətbiq oluna bilər, müxtəlif tətbiq sahələrinin ehtiyaclarını ödəyə bilər.
Göndərmə vaxtı: 12 may 2023-cü il