Bu problemi söyləməzdən əvvəl, hər şeydən əvvəl, servo motorun məqsədi haqqında aydın olmalıyıq, adi motora nisbətən, servo motor əsasən dəqiq yerləşdirmə üçün istifadə olunur, ona görə də adətən nəzarət servo deyirik, əslində, servo motorun mövqeyinə nəzarət.Əslində, servo motor da iki başqa iş rejimindən, yəni sürətə nəzarət və fırlanma anına nəzarətdən istifadə edir, lakin tətbiqi daha azdır.Sürətə nəzarət ümumiyyətlə tezlik çeviricisi tərəfindən həyata keçirilir.Servo motorla sürətə nəzarət ümumiyyətlə sürətli sürətləndirmə və yavaşlama və ya dəqiq sürətə nəzarət üçün istifadə olunur, çünki tezlik çeviricisinə nisbətən servo motor bir neçə millimetr ərzində minlərlə inqilaba çata bilər.
Servo qapalı dövrə olduğundan, sürət çox sabitdir.Torka nəzarət əsasən servo motorun çıxış torkunu idarə etmək üçündür, həm də servo motorun sürətli reaksiyasına görə.Yuxarıdakı iki növ idarəetmənin tətbiqi ilə siz servo sürücüsünü bir tezlik çeviricisi kimi götürə bilərsiniz, ümumiyyətlə analoq idarəetmə ilə.
Servo motorun və ya yerləşdirmə nəzarətinin əsas tətbiqi, buna görə də bu yazı servo motorun PLC mövqeyinə nəzarət edir.Mövqe nəzarətinin idarə edilməsi lazım olan iki fiziki kəmiyyəti var, yəni sürət və mövqe.Xüsusilə, servo motorun olduğu yerə nə qədər sürətlə çatdığını nəzarət etmək və dəqiq dayandırmaqdır.
Servo sürücü, qəbul etdiyi impulsların tezliyi və sayı ilə servo motorun məsafəsini və sürətini idarə edir.Məsələn, biz razılaşdıq ki, servo motor hər 10.000 impulsdan bir dönəcək.Əgər PLC dəqiqədə 10.000 impuls göndərirsə, o zaman servo motor 1r/dəq sürətlə dairəni tamamlayır və saniyədə 10.000 impuls göndərirsə, o zaman servo motor 60r/dəq sürətlə bir dairəni tamamlayır.
Buna görə də, PLC, servo motoru idarə etmək üçün nəbzin idarə edilməsindən keçir, nəbzin göndərilməsinin fiziki yolu, yəni PLC tranzistor çıxışının istifadəsi ən çox istifadə edilən üsuldur, ümumiyyətlə bu yolla istifadə edən aşağı səviyyəli PLC-dir.Orta və yüksək səviyyəli PLC, Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT və s. kimi servo sürücüyə impulsların sayını və tezliyini çatdırmaqdır.Bu iki üsul sadəcə fərqli icra kanallarıdır, mahiyyət eynidir, proqramlaşdırma üçün eynidir.Nəbz qəbulu istisna olmaqla, servo sürücünün nəzarəti inverterin nəzarəti ilə tamamilə eynidır.
Proqram yazmaq üçün bu fərq çox böyükdür, Yapon PLC təlimat üsulundan istifadə etməkdir, Avropa PLC isə funksional bloklar formasından istifadə etməkdir.Ancaq mahiyyət eynidir, məsələn, mütləq yerləşdirməyə getmək üçün servo nəzarət etmək üçün PLC çıxış kanalına, nəbz nömrəsinə, nəbz tezliyinə, sürətlənmə və yavaşlama vaxtına nəzarət etməlisiniz və servo sürücünün yerləşdirilməsinin nə vaxt tamamlandığını bilməlisiniz. , limitə əməl edib-etməmək və s.PLC-nin hansı növündən asılı olmayaraq, bu fiziki kəmiyyətlərin idarə edilməsindən və hərəkət parametrlərinin oxunmasından başqa bir şey deyil, lakin müxtəlif PLC həyata keçirmə üsulları eyni deyil.
Yuxarıdakı PLC (proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi) idarəetmə servo motorunun xülasəsidir, onda biz PLC proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi ehtiyat tədbirlərinin quraşdırılmasını başa düşürük.
PLC proqram nəzarətçisi müxtəlif sahələrdə geniş istifadə edilmişdir, çünki onun daxili çoxlu sayda elektron komponentdən ibarətdir, ətrafdakı bəzi elektrik komponentlərinin müdaxiləsi, güclü maqnit sahəsinin elektrik sahəsi, ətraf mühitin temperaturu və rütubəti, vibrasiya amplitudu və digər amillərdən asanlıqla təsirlənir. PLC nəzarətçisinin normal işinə təsir edir, buna çox vaxt bir çox insan məhəl qoymur.Proqram daha yaxşı olsa belə, quraşdırma linkinə görə diqqət yetirmir, ayıklamadan sonra qaçış bir çox uğursuzluq gətirəcək.Mən onu saxlamağa çalışıram.
Quraşdırma üçün ehtiyat tədbirləri aşağıdakılardır:
1. PLC quraşdırma mühiti
a, ətraf mühitin temperaturu 0 ilə 55 dərəcə arasında dəyişir.Temperatur çox yüksək və ya çox aşağı olarsa, daxili elektrik komponentləri düzgün işləməyəcəkdir.Lazım gələrsə, soyutma və ya istiləşmə tədbirləri edin
b, ətraf mühitin rütubəti 35% ~ 85%, rütubət çox yüksəkdir, elektron komponentlərin elektrik keçiriciliyi artır, komponentlərin gərginliyini azaltmaq asandır, cərəyan çox böyükdür və parçalanma zədələnir.
c, 50Hz vibrasiya tezliyində quraşdırıla bilməz, amplituda 0,5 mm-dən çoxdur, çünki vibrasiya amplitudası çox böyükdür, nəticədə elektron komponentlərin qaynaqının daxili dövrə lövhəsi düşür, düşür.
d, elektrik qutusunun içərisində və xaricində mümkün qədər güclü maqnit sahəsindən və elektrik sahəsindən (nəzarət transformatoru, böyük tutumlu AC kontaktoru, böyük tutumlu kondansatör və s.) elektrik komponentlərindən uzaq olmalıdır və yüksək harmonik istehsal etmək asan olmalıdır. (məsələn, tezlik çeviricisi, servo sürücü, çevirici, tiristor və s.) idarəetmə cihazları.
e, metal toz, korroziya, yanan qaz, nəm və s. olan yerlərdə yükləməyin
f, elektrik komponentlərini istilik mənbəyindən uzaqda, elektrik qutusunun yuxarı hissəsinə qoymaq və lazım olduqda soyutma və xaricə havanın çıxarılmasını nəzərdən keçirmək daha yaxşıdır.
2. Enerji təchizatı
a, PLC enerji təchizatına düzgün daxil olmaq üçün birbaşa təmas nöqtələri var.Mitsubishi PLC DC24V kimi;AC gərginliyi daha çevik girişdir, diapazon 100V~240V (icazə verilən diapazon 85~264), tezlik 50/60Hz, açarı çəkməyə ehtiyac yoxdur.PLC enerjisini təmin etmək üçün izolyasiya transformatorundan istifadə etmək yaxşıdır.
b, PLC çıxışı üçün DC24V ümumiyyətlə genişləndirilmiş funksiya modulu enerji təchizatı, xarici üç telli sensor enerji təchizatı və ya digər məqsədlər üçün istifadə olunur, baxmayaraq ki, çıxış DC24V enerji təchizatı həddindən artıq yüklənmə və qısaqapanmadan qorunma cihazlarına və məhdud tutuma malikdir.PLC-nin zədələnməsinə və lazımsız problemlərə səbəb ola biləcək qısa qapanmanın qarşısını almaq üçün xarici üç telli sensorun müstəqil keçid enerji təchizatından istifadə etməsi tövsiyə olunur.
3. Naqil və istiqamət
Naqil çəkərkən, soyuq pres tableti ilə bükülməli və sonra PLC-nin giriş və çıxış terminallarına qoşulmalıdır.Sıx və etibarlı olmalıdır.
Giriş DC siqnal olduqda, məsələn, ətrafdakı müdaxilə mənbələri və daha çox, qorunan kabel və ya bükülmüş cüt nəzərə alınmalıdır, onlayn istiqamət elektrik xəttinə paralel olmamalıdır və eyni xətt yuvasına, xətt borusuna yerləşdirilə bilməz, müdaxilənin qarşısını almaq üçün.
4. Torpaq
Torpaqlama müqaviməti 100 Ohm-dan çox olmamalıdır.Elektrik qutusunda torpaq çubuğu varsa, onu birbaşa torpaq çubuğuna birləşdirin.Onu digər kontrollerlərin (məsələn, tezlik çeviricilərinin) yer çubuğuna qoşduqdan sonra onu yer çubuğuna qoşmayın.
5. Digərləri
a, PLC şaquli ola bilməz, quraşdırmaya görə üfüqi ola bilməz, məsələn, PLC bərkidilir, vintlərin quraşdırılmasına uyğun olaraq bərkidilir, boşalmaz, vibrasiya, daxili elektron komponentlərin zədələnməsi halında, kart rayı, olmalıdır. ixtisaslı kart relsini seçin, əvvəlcə kilidi, sonra kart relsinə çəkin və PLC nəzarətçisi yuxarı və aşağı hərəkət edə bilməyəndən sonra kilidi itələyin.
b, rele çıxış növü varsa, onun çıxış nöqtəsi cari gücü 2A, belə ki, böyük yük (məsələn, DC debriyaj, solenoid valve), hətta cari az 2A, rele keçid istifadə hesab etməlidir.
Göndərmə vaxtı: 20 may 2023-cü il