Servo sürücünün iş prinsipi

1. Servo sürücünün iş prinsipi:

Hal-hazırda, əsas servo sürücülərin hamısı daha mürəkkəb idarəetmə alqoritmini həyata keçirə və rəqəmsallaşma, şəbəkə və intellektuallaşdırma həyata keçirə bilən nəzarət nüvəsi kimi rəqəmsal siqnal prosessorundan (DSP) istifadə edir.Güc cihazları ümumiyyətlə sürücü dövrəsinin əsas dizaynı, IPM daxili inteqrasiya edilmiş sürücü sxemi kimi ağıllı güc modulundan (IPM) istifadə edir və həddindən artıq gərginlik, həddindən artıq cərəyan, həddindən artıq istiləşmə, aşağı gərginlik və digər nasazlıqların aşkarlanmasından qorunma dövrəsinə malikdir, əsas dövrədə yumşaq başlanğıc dövrə də əlavə olunur. , başlanğıc prosesinin sürücüyə təsirini azaltmaq üçün.Müvafiq birbaşa cərəyanı əldə etmək üçün güc idarəedici qurğu əvvəlcə üç fazalı tam körpü rektifikator dövrəsi vasitəsilə daxil olan üç fazalı və ya şəbəkə gücünü düzəldir.Üç fazalı daimi maqnit sinxron AC servo motor üç fazalı sinusoidal PWM gərginlik çeviricisi tərəfindən idarə olunur.Güc sürücüsünün bütün prosesini sadəcə olaraq AC-DC-AC prosesi kimi təsvir etmək olar.AC-DC-nin əsas topoloji dövrəsi üç fazalı tam körpü nəzarətsiz düzəldici dövrədir.

Servo sistemin geniş miqyaslı tətbiqi ilə servo sürücünün istifadəsi, servo sürücünün sazlanması, servo sürücünün saxlanması bugünkü servo sürücüsündə daha vacib texniki mövzulardır, servo sürücü texnologiyası üzrə dərin tədqiqatlar üzrə getdikcə daha çox sənaye idarəetmə texnologiyası xidmət təminatçıları .

Servo sürücü sənaye robotlarında və CNC emal mərkəzlərində və digər avtomatlaşdırma avadanlıqlarında geniş istifadə olunan müasir hərəkət nəzarətinin vacib hissəsidir.Xüsusilə, AC daimi maqnit sinxron motorunu idarə etmək üçün istifadə edilən servo sürücü evdə və xaricdə bir araşdırma nöqtəsinə çevrildi.Vektor nəzarətinə əsaslanan cərəyan, sürət, mövqe 3 qapalı dövrəli idarəetmə alqoritmi AC servo sürücüsünün dizaynında geniş istifadə olunur.Bu alqoritmdə sürət qapalı dövrə dizaynının ağlabatan olub-olmaması bütün servo idarəetmə sistemində, xüsusən də sürətə nəzarətin icrasında əsas rol oynayır.

2. Servo sürücü:

Müasir hərəkətə nəzarətin mühüm hissəsi kimi sənaye robotlarında və CNC emal mərkəzlərində və digər avtomatlaşdırma avadanlıqlarında geniş istifadə olunur.Xüsusilə, AC daimi maqnit sinxron motorunu idarə etmək üçün istifadə edilən servo sürücü evdə və xaricdə bir araşdırma nöqtəsinə çevrildi.Vektor nəzarətinə əsaslanan cərəyan, sürət, mövqe 3 qapalı dövrəli idarəetmə alqoritmi AC servo sürücüsünün dizaynında geniş istifadə olunur.Bu alqoritmdə sürət qapalı dövrə dizaynının ağlabatan olub-olmaması bütün servo idarəetmə sistemində, xüsusən də sürətə nəzarətin icrasında əsas rol oynayır.

Servo sürücünün sürət qapalı dövrəsində, motor rotorunun real vaxt sürətinin ölçülməsi dəqiqliyi sürət dövrəsinin sürət nəzarətinin dinamik və statik xüsusiyyətlərini yaxşılaşdırmaq üçün çox vacibdir.Ölçmə dəqiqliyi və sistem dəyəri arasındakı tarazlığı tapmaq üçün sürət ölçmə sensoru kimi artımlı fotoelektrik kodlayıcı ümumiyyətlə istifadə olunur və müvafiq sürət ölçmə üsulu M/T-dir.M/T taxometrinin müəyyən ölçmə dəqiqliyinə və geniş ölçmə diapazonuna malik olmasına baxmayaraq, onun özünəməxsus qüsurları var, o cümlədən: 1) minimum ölçülə bilən sürəti məhdudlaşdıran ölçmə dövründə ən azı bir tam kod disk impulsu aşkar edilməlidir;2) Sürətin ölçülməsi üçün istifadə olunan iki idarəetmə sisteminin taymer açarları üçün ciddi sinxronizasiyanı təmin etmək çətindir və böyük sürət dəyişiklikləri ilə ölçmə hallarında sürətin ölçülməsinin düzgünlüyünə zəmanət verilə bilməz.Buna görə də, ənənəvi sürət döngəsi dizayn metodundan istifadə edərək, servo sürücünün sürətini izləmək və idarə etmək performansını yaxşılaşdırmaq çətindir.

Əlavə məlumat:

I. Tətbiq sahəsi:

Servo sürücü injection qəlibləmə maşını, tekstil maşınları, qablaşdırma maşınları, CNC dəzgahları və s. sahəsində geniş istifadə olunur.

II.Müvafiq fərqlər:

1. Servo nəzarətçi avtomatik interfeys vasitəsilə əməliyyat modulunu və fieldbus modulunu asanlıqla çevirə bilər.Eyni zamanda, müxtəlif idarəetmə rejimlərinə (RS232, RS485, optik lif, InterBus, ProfiBus) nail olmaq üçün müxtəlif fieldbus modulları istifadə olunur və ümumi tezlik çeviricisinin idarəetmə rejimi nisbətən təkdir.

2. Sürət və yerdəyişmə nəzarətinin qapalı dövrəsini yaratmaq üçün servo nəzarətçi birbaşa fırlanan transformatora və ya kodlayıcıya qoşulur.Lakin universal tezlik çeviricisi yalnız açıq dövrəli idarəetmə sistemi təşkil edə bilər.

3. Servo nəzarətçinin hər bir nəzarət indeksi (məsələn, sabit vəziyyət dəqiqliyi və dinamik performans və s.) ümumi tezlik çeviricisindən daha yaxşıdır.