Servo sistemə bir servo sürücü və bir servo motor daxildir.Sürücü, dəqiq sürət tənzimlənməsi və yerləşdirmə funksiyalarına nail olmaq üçün üç fazalı daimi maqnit sinxron AC servo mühərriki idarə etmək üçün istifadə edilən dəqiq cərəyan çıxışı yaratmaq üçün IGBT-ni idarə etmək üçün yüksək sürətli rəqəmsal siqnal prosessoru DSP ilə birlikdə dəqiq rəydən istifadə edir.Adi mühərriklərlə müqayisədə, AC servo sürücülər içərisində bir çox qoruyucu funksiyaya malikdir və mühərriklərdə fırçalar və kommutatorlar yoxdur, buna görə də iş etibarlıdır və texniki xidmət və texniki iş yükü nisbətən kiçikdir.
Servo sistemin işləmə müddətini uzatmaq üçün istifadə zamanı aşağıdakı məsələlərə diqqət yetirilməlidir.Sistemin işləmə mühiti üçün temperatur, rütubət, toz, vibrasiya və giriş gərginliyinin beş elementi nəzərə alınmalıdır.Rəqəmsal idarəetmə qurğusunun istilik yayılması və ventilyasiya sistemini mütəmadi olaraq təmizləyin.Rəqəmsal idarəetmə cihazındakı soyutma fanatlarının düzgün işləməsini həmişə yoxlayın.Atelyenin mühitindən asılı olaraq altı aydan bir və ya dörddə bir yoxlanılmalı və təmizlənməlidir.CNC dəzgahı uzun müddət istifadə edilmədikdə, CNC sisteminə müntəzəm qulluq edilməlidir.
İlk növbədə, CNC sistemi tez-tez enerji verilməlidir və dəzgah kilidli olduqda onu yüksüz işləməyə icazə verin.Havanın rütubətinin nisbətən yüksək olduğu yağışlı mövsümdə elektrik cərəyanı hər gün açılmalı və CNC kabinetinin sabit və etibarlı işləməsini təmin etmək üçün elektrik komponentlərinin istiliyindən istifadə edilməlidir. elektron komponentlər.Təcrübə sübut etdi ki, tez-tez park edilmiş və istifadə edilməyən bir dəzgah yağışlı bir gündən sonra işə salındıqda müxtəlif nasazlıqlara meyllidir.Hərəkətə nəzarət sisteminin son istifadəçilərinin iş şəraiti və şirkətin birinci dərəcəli mühəndislik texniki dəstəyi imkanlarının məhdudlaşdırılması səbəbindən elektromexaniki sistem tez-tez yaxşı avadanlığın idarə edilməsini əldə edə bilmir, bu da mexatronika avadanlıqlarının ömrünü qısalda bilər, və ya avadanlıqların nasazlığı səbəbindən istehsal gücünü azaltmaq.İqtisadi faydaların itirilməsi.
Servo sürücü, servo motoru idarə etmək üçün istifadə olunan bir növ nəzarətçidir.Onun funksiyası adi AC mühərrikində işləyən tezlik çeviricisinin funksiyasına bənzəyir.Servo sistemin bir hissəsidir və əsasən yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə sistemində istifadə olunur.Ümumiyyətlə, yüksək dəqiqlikli ötürmə sisteminin yerləşdirilməsinə nail olmaq üçün servo motor üç mövqe, sürət və fırlanma anı üsulu ilə idarə olunur.Hal-hazırda ötürmə texnologiyasının yüksək səviyyəli məhsuludur.
Beləliklə, servo sürücüsünü necə sınamaq və təmir etmək olar?Budur bəzi üsullar:
1. Osiloskop sürücünün cari monitorinq çıxışını yoxladıqda, bunun hamısının səs-küy olduğu və oxunmadığı aşkar edildi.
Arızanın səbəbi: Cari monitorinqin çıxış terminalı AC enerji təchizatından (transformator) təcrid olunmayıb.Həll yolu: Siz aşkar etmək və müşahidə etmək üçün DC voltmetrindən istifadə edə bilərsiniz.
2. Mühərrik bir istiqamətdə digərindən daha sürətli işləyir
Arızanın səbəbi: Fırçasız motorun fazası səhvdir.Emal üsulu: düzgün mərhələni aşkar edin və ya tapın.
Arızanın səbəbi: Sınaq üçün istifadə edilmədikdə, test/sapma açarı sınaq vəziyyətindədir.Həll yolu: Test/sapma açarını sapma vəziyyətinə çevirin.
Arızanın səbəbi: Sapma potensiometrinin mövqeyi düzgün deyil.Müalicə üsulu: sıfırlama.
3. Motor dayanacağı
Arızanın səbəbi: sürət geribildiriminin polaritesi səhvdir.
yanaşma:
a.Mümkünsə, mövqe geribildiriminin polarite açarını başqa mövqeyə qoyun.(Bəzi sürücülərdə mümkündür)
b.Takometrdən istifadə edirsinizsə, qoşulmaq üçün sürücüdəki TACH+ və TACH-i dəyişdirin.
c.Kodlayıcı istifadə edilərsə, sürücüdə ENC A və ENC B-ni dəyişdirin.
d.HALL sürət rejimində sürücüdə HALL-1 və HALL-3-ü dəyişdirin və sonra Motor-A və Motor-B-ni dəyişdirin.
Arızanın səbəbi: enkoderin sürətinə əks əlaqə olduqda enkoderin enerji təchizatı kəsilir.
Həll yolu: 5V kodlayıcı enerji təchizatının əlaqəsini yoxlayın.Enerji təchizatının kifayət qədər cərəyan təmin edə bildiyinə əmin olun.Xarici enerji təchizatı istifadə edirsinizsə, gərginliyin sürücünün siqnal zəminində olduğundan əmin olun.
4. LED işığı yaşıldır, lakin motor hərəkət etmir
Arızanın səbəbi: bir və ya bir neçə istiqamətdə mühərrikin hərəkəti qadağandır.
Həll yolu: +INHIBIT və –INHIBIT portlarını yoxlayın.
Arızanın səbəbi: Əmr siqnalı sürücü siqnalının yerləşdiyi yerə deyil.
Emal üsulu: Əmr siqnalının zəmini sürücünün siqnal zəmininə qoşun.
5. Yandırıldıqdan sonra sürücünün LED işığı yanmır
Arızanın səbəbi: Enerji təchizatı gərginliyi çox aşağıdır, minimum gərginlik tələbindən azdır.
Həll yolu: Enerji təchizatı gərginliyini yoxlayın və artırın.
6. Mühərrik fırlananda LED işığı yanıb-sönür
Uğursuzluğun səbəbi: HALL faza xətası.
Həll yolu: Mühərrikin faza tənzimləmə açarının (60/120) düzgün olub olmadığını yoxlayın.Fırçasız mühərriklərin əksəriyyətində 120° faza fərqi var.
Arızanın səbəbi: HALL sensoru nasazlığı
Həlli: Mühərrik fırlanan zaman A zalının, B zalının və C zalının gərginliklərini aşkar edin.Gərginlik dəyəri 5VDC ilə 0 arasında olmalıdır.
7. LED işığı həmişə qırmızı yanır.Uğursuzluğun səbəbi: Uğursuzluq var.
Müalicə üsulu: Səbəb: həddindən artıq gərginlik, aşağı gərginlik, qısaqapanma, qızdırma, sürücü qadağandır, HALL etibarsızdır.
Göndərmə vaxtı: Sentyabr-02-2021