1. Servo motor sürücüsünü quraşdırmadan əvvəl hazırlıq.
a.Neytral teli və canlı teli L1 və L2 terminallarına qoşun.
b.Mühərrikin üç fazalı enerji təchizatının UVW-si müvafiq olaraq sürücüdəki UVW-yə, E isə FG terminalına qoşulur.(ile
Qoşularkən etiket üstünlük təşkil etməlidir və UVW xətti xəttin rənginə görə qiymətləndirilə bilməz.)
c.Alt xətti eyni xəttə qoyun və müdaxilənin qarşısını almaq və motorun qeyri-sabit işləməsinə və ünsiyyətə səbəb olmaq üçün alt xəttin yerə qoşulduğuna əmin olun.
Məktub anormaldır.
d.Naqillərin etibarlı olmasını təmin etmək üçün kodlayıcı kabelini kodlayıcı interfeysinə qoşun.
e.485-ə qoşulduqda naqil portundakı boşluğa diqqət yetirin, interfeysə zərər verməmək üçün ondan istifadə etməyin.
2. Hər düymənin funksiya təsviri:
CTL/MON: Bu düyməni basın, sürücü idarəetmə iş rejimi və monitorinq rejimi arasında keçid edə bilər.
PAR/ALM: Bu düyməni basın, sürücü parametrin dəyişdirilməsi rejimi və nasazlığın göstərilməsi rejimi arasında keçid edə bilər.
FWD: Klaviatura idarəetmə rejimində (F039 = 0), irəli fırlanma idarəetmə düyməsi etibarlıdır.
REV: Klaviatura idarəetmə rejimində (F039 = 0), əks idarəetmə düyməsi etibarlıdır.
Yuxarı düymə: Məlumat və ya parametr kodunun artırılması.
Aşağı düymə: Məlumat və ya parametr kodunun azalması.
STOP/RESET: Stop və ya sıfırlama düyməsi.
RD/WT: Açarları oxuyun və yazın.
3. Avadanlıq testi:
a.Elektrik xəttinin, kodlayıcı xəttinin və üç fazalı kabelin yüksüz şəraitdə qoşulduğundan əmin olun və sonra enerjini yandırın;
b.F001-i 0,1-ə, F002-ni 0,1-ə və F141-i 101-ə qoyun;
c.CTL/MON düyməsini basın, sonra idarə etmək üçün FWD və REV düymələrini basın və sürətin sabit olub olmadığını müşahidə edin
O, təyin edilmiş F000 dəyərində göstərilir.Əgər sabitdirsə, göstərilən dəyərin diapazonu F000 parametri ±1 diapazonundadır.
Vida çubuğunun genişlənməsi və büzülməsində anormal səs-küy yoxdur.
(Qeyd: Yuxarıdakı nəzarət metodu sürücü istifadə edilmədikdə etibarlıdır. Bu parametrin qurulması effektivdir.)
4. Parametr təyini.
4.1.Çalışmadan əvvəl parametr təyini:
a.Sürücü işə salındıqdan sonra parametr qəbulu rejiminə daxil olmaq üçün PAR/ALM düyməsini basın.
b.Parametr kodunu dəyişmək üçün UP düyməsini basın.Bu zaman dəyişdiriləcək parametr kodunu dəyişmək üçün STOP/RESET düyməsini sıxın.
Parametr kodunun biti.
c.Sonra F095 = 0, F096 = 1 təyin edin, PAR/ALM düyməsini iki dəfə basın və sonra STOP/RESET düyməsini basın.
Sıfırlamağı yerinə yetirmək üçün açar.
d.Rabitə parametrlərinin qəbulu, servo motor kimi F120-ni 3, F121-i 3, F122-ni 0 və F123-ü təyin edin
Oturacaq yerindən asılı olaraq, bu mövqe nömrəsidir, F125 2-dir və quraşdırma tamamlandıqdan sonra sıfırlama həyata keçirilir;
e.Quraşdırdıqdan sonra sürücünün 485 xəttinin düzgün qoşulduğundan əmin olun və sonra idarəetmə lövhəsini yenidən yandırın.yaz
Məlumat uğurlu olduqdan sonra servo mühərriklər bir-bir sıfırlanacaq.Sıfırlanmamış bir servo motor varsa,
Sonra sürücünün parametrlərinin təyin edilməsində problem ola bilər və ya 485 rabitəsində problem ola bilər.
Göndərmə vaxtı: 20 avqust 2021-ci il