Servo motor işdə qarşılaşdıqda belə bir problemlə necə məşğul olmaq olar

Servo motor işdə qarşılaşdıqda belə bir problemlə necə məşğul olmaq olar

(1) Motor kanalizasiyası: qidalanmada kanallaşdırma fenomeni görünür, sürət ölçmə siqnalı qeyri-sabitdir, məsələn, kodlayıcı çatlar;Naqil terminallarının zəif təması, məsələn, boş vintlər və s. Kanalizasiya müsbət istiqamətdən və əks istiqamətdən geriyə dönmə anında baş verdikdə, bu, ümumiyyətlə, ötürücü ötürücü zəncirinin tərs boşalması və ya servo sürücüsünün qazancı ilə bağlıdır. çox böyük;

(2) Mühərrikin sürüşməsi: bunun çox hissəsi başlanğıcın sürətləndirilməsi bölməsində və ya aşağı sürətlə qidalanmada baş verir ki, bu da ümumiyyətlə qidalanma ötürücü zəncirinin zəif yağlanması, servo sistemin aşağı qazancı və həddindən artıq xarici yüklə bağlıdır.Xüsusilə, servo motor və top vintinin birləşməsinə diqqət yetirilməlidir, boş birləşmə və ya muftanın özünün çatlar kimi qüsurları səbəbindən top vintinin və servo motorun fırlanması ilə nəticələnən sinxron deyil, beləliklə yem hərəkət sürətli və yavaş; 

(3) Motor vibrasiyası: dəzgah yüksək sürətlə işləyərkən vibrasiya ola bilər və sonra həddindən artıq cərəyan siqnalı olacaq.Dəzgahın vibrasiya problemi ümumiyyətlə sürət probleminə aiddir, buna görə də sürət döngəsi problemini axtarmalıyıq;

(4) Mühərrik fırlanma momentinin azalması: servo motor nominal kilid-rotor momentindən yüksək sürətlə işləyərkən, fırlanma anının qəfil azalacağı aşkar edilir, bu da mühərrik sarımının istilik yayılmasının zədələnməsi və mühərrikin istiləşməsi nəticəsində yaranır. mexaniki hissə.Yüksək sürətlə mühərrikin temperaturu yüksəlir.Buna görə də, servo motordan düzgün istifadə etməzdən əvvəl mühərrikin yükü yoxlanılmalıdır;

(5) Motor mövqeyi xətası: Servo şaftın hərəkəti mövqe tolerantlığı diapazonunu (KNDSD100 zavod standartı PA17:400, mövqe xətası aşkarlama diapazonu) keçdikdə, servo sürücü “4″ mövqe xətası siqnalı görünəcək.Əsas səbəblər bunlardır: sistemin tolerantlıq diapazonu kiçikdir;Servo sisteminin düzgün olmayan qazanc təyini;Mövqe aşkarlama cihazı çirklənib;Yem ötürmə zəncirinin yığılmış xətası çox böyükdür;

(6) Mühərrik fırlanmır: nəbz + istiqamət siqnalını CNC sistemindən servo sürücüyə qoşmaqla yanaşı, ümumiyyətlə DC+ 24V rele bobin gərginliyi olan aktiv idarəetmə siqnalları da mövcuddur.Servo motor fırlanmır, tez-tez istifadə edilən diaqnostika üsulları bunlardır: CNC sistemində nəbz siqnalının çıxışının olub olmadığını yoxlayın;Aktivləşdirmə siqnalının bağlı olub olmadığını yoxlayın;LCD ekran sistemin giriş/çıxış vəziyyətinin qidalanma şaftının başlanğıc vəziyyətinə uyğun olub-olmadığını müşahidə etmək üçün istifadə olunur.Elektromaqnit əyləci olan servo motorun açıldığını təsdiqləyin;Sürücü nasazdır.Servo motorun nasazlığı;Servo motor və top vidalı mufta nasazlığı və ya açar söndürüldü.