Sənaye nəzarəti əsasən iki istiqamətə bölünür.Biri adətən mexaniki sahədə istifadə olunan hərəkətə nəzarətdir;Digəri, adətən kimya sənayesində istifadə olunan prosesə nəzarətdir.Hərəkət idarəetməsi ilkin mərhələdə yaranmış bir növ servo sistemə aiddir, o, cismin diaqonal yerdəyişməsi, fırlanma momenti, sürət və s. kimi fiziki kəmiyyətlərin dəyişməsinə nəzarəti həyata keçirmək üçün motorun idarə edilməsinə əsaslanır. .
Narahatlıq baxımından, servo motorun əsas narahatlığı verilmiş dəyərə çatmaq üçün bir mühərrikin fırlanma momentində, sürətində və mövqeyində bir və ya bir neçə parametrə nəzarət etməkdir.Hərəkətə nəzarətin əsas diqqəti müəyyən edilmiş hərəkəti (sintetik trayektoriya, sintetik sürət) başa çatdırmaq üçün çoxlu mühərrikləri əlaqələndirməkdir, trayektoriyanın planlaşdırılmasına, sürətin planlaşdırılmasına və kinematikanın çevrilməsinə daha çox diqqət yetirilir;Məsələn, interpolyasiya hərəkətini tamamlamaq üçün XYZ oxu motoru CNC dəzgahında əlaqələndirilməlidir.
Mühərrikə nəzarət çox vaxt hərəkətə nəzarət sisteminin (adətən cari döngə, fırlanma momenti rejimində işləyir) bir əlaqəsi kimi qəbul edilir, bu sistem daha çox motorun idarə edilməsinə, o cümlədən mövqeyə nəzarət, sürətə nəzarət və fırlanma anına nəzarəti əhatə edir və ümumiyyətlə heç bir planlaşdırma yoxdur. bacarığı (bəzi sürücülərin sadə mövqe və sürəti planlaşdırma qabiliyyəti var).
Hərəkətə nəzarət çox vaxt məhsullara, o cümlədən robotlar, pilotsuz uçuş aparatları, hərəkət platformaları və s. kimi mexaniki, proqram təminatı, elektrik və digər modullara xasdır. gözlənilən hərəkət trayektoriyasına və müəyyən edilmiş hərəkət parametrlərinə uyğun olaraq hərəkət edə bilmələri üçün real vaxt.
İkisinin məzmununun bəziləri üst-üstə düşür: mövqe döngəsi/sürət dövrəsi/fırlanma anı döngəsi motorun sürücüsündə və ya hərəkət tənzimləyicisində həyata keçirilə bilər, buna görə də ikisi asanlıqla qarışdırılır.Hərəkətə nəzarət sisteminin əsas arxitekturasına aşağıdakılar daxildir: hərəkət tənzimləyicisi: trayektoriya nöqtələri (istənilən çıxış) və qapalı mövqe əks əlaqə dövrəsini yaratmaq üçün istifadə olunur.Bir çox nəzarətçi sürət dövrəsini daxili olaraq da bağlaya bilər.
Hərəkət nəzarətçiləri əsasən üç kateqoriyaya bölünür, yəni PC əsaslı, xüsusi nəzarətçi və PLC.PC əsaslı hərəkət tənzimləyicisi elektronika, EMS və digər sənaye sahələrində geniş istifadə olunur;Xüsusi nəzarətçinin nümayəndəlik sahələri külək enerjisi, fotovoltaik, robot, qəlibləmə maşınları və s.;PLC rezin, avtomobil, metallurgiya və digər sənaye sahələrində məşhurdur.
Sürücü və ya gücləndirici: hərəkət tənzimləyicisindən idarəetmə siqnalını (adətən sürət və ya tork siqnalı) daha yüksək güc cərəyanına və ya gərginlik siqnalına çevirmək üçün istifadə olunur.Daha təkmil ağıllı sürücü daha dəqiq idarəetmə əldə etmək üçün mövqe döngəsini və sürət dövrəsini bağlaya bilər.
Ötürücü: hidravlik nasos, silindr, xətti ötürücü və ya motordan çıxış hərəkəti kimi.Geribildirim sensoru: fotoelektrik kodlayıcı, fırlanan transformator və ya Hall effektli cihaz kimi, vəziyyətə nəzarət dövrəsinin bağlanmasına nail olmaq üçün aktuatorun mövqeyini mövqe nəzarətçisinə əks etdirmək üçün istifadə olunur.Ötürücünün hərəkət formasını istədiyiniz hərəkət formasına çevirmək üçün bir çox mexaniki komponentlərdən, o cümlədən dişli qutu, mil, top vinti, dişli kəmər, mufta və xətti və fırlanan rulmanlar istifadə olunur.
Hərəkətə nəzarətin yaranması elektromexaniki idarəetmənin həllini daha da inkişaf etdirəcək.Məsələn, əvvəllər kameralar və dişli çarxlar mexaniki quruluşla həyata keçirilməli idisə, indi mexaniki reallaşma prosesində geriyə dönmə, sürtünmə və aşınmanı aradan qaldıraraq elektron kameralar və dişli çarxlardan istifadə etməklə həyata keçirilə bilər.
Yetkin hərəkətə nəzarət məhsulları yalnız yolun planlaşdırılması, irəli idarəetmə, hərəkət koordinasiyası, interpolyasiya, irəli və tərs kinematik həlli və sürücü mühərrikinin əmr çıxışını təmin etməməlidir, həm də mühəndislik konfiqurasiya proqramına (SCOUT of SIMOTION kimi), sintaksis tərcüməçisinə sahib olmalıdır. (yalnız öz dilinə aid deyil, həm də IEC-61131-3 PLC dil dəstəyi daxildir), sadə PLC funksiyası, PID nəzarət alqoritminin tətbiqi, HMI interaktiv interfeysi və nasazlıq diaqnostikası interfeysi, Advanced hərəkət nəzarətçisi təhlükəsizlik nəzarətini də həyata keçirə bilər.
Göndərmə vaxtı: 14 mart 2023-cü il